構造体 Matrix3

2Dを扱うための 3x3の行列。 [詳細]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	Matrix3 (Vector3 valx, Vector3 valy, Vector3 valz)
	コンストラクタ。
Matrix3	Transpose ()
	転置行列を返します。
float	Determinant ()
	行列式を返します。
Matrix3	Inverse ()
	逆行列を返します。
Matrix3	InverseOrthonormal ()
	行列がTxR (直交) であると仮定した、特別な逆行列。
Matrix4	Matrix4 ()
	この行列が変換行列 ( 最後の行が 0,0,1など)であると仮定して、それのMatrix4バージョンを返す。
string	GetCoordSysError ()
	isCoordSys（）によって返された最後のエラーを、文字列として取得します。
bool	IsOrthonormal (float epsilon)
	行列が、有効な右手座標系で、直交する2次元座標系を表す場合、trueを返します。
bool	Equals (ref Matrix3 m, float epsilon)
	等価テスト。
bool	Equals (ref Matrix3 m)
	等価テスト。
override string	ToString ()
	値を文字列化して返す。
Static Public メソッド
static Vector3	operator* (Matrix3 m, Vector3 v)
	行列/ベクトルの乗算。
static Matrix3	operator* (Matrix3 m1, Matrix3 m2)
	行列/行列の乗算。
static Matrix3	Translation (Vector2 value)
	平行移動行列を返します。
static Matrix3	Scale (Vector2 value)
	スケール行列を返します。
static Matrix3	Skew (Vector2 value)
	歪(skew)行列を返します。
static Matrix3	Rotation (Vector2 unit_vector)
	回転行列を返します。
static Matrix3	Rotation (float angle)
	回転行列を返します。
static Matrix3	TRS (Vector2 translation, Vector2 unit_vector, Vector2 scale)
	平行移動 * 回転 * スケール の変換行列を返します。
Public 変数
Vector3	X
	1番目の列。
Vector3	Y
	2番目の列。
Vector3	Z
	3番目の列。
Static Public 変数
static Matrix3	Identity
	単位行列を返します。
static Matrix3	Zero
	全ての要素を0にセットした行列を返します。

---

説明

2Dを扱うための 3x3の行列。

---

コンストラクタとデストラクタ

Matrix3	(	Vector3	valx,
		Vector3	valy,
		Vector3	valz
	)

コンストラクタ。

引数:

valx	1番目の列。
valy	2番目の列。
valz	3番目の列。

---

メソッド

static Matrix3 Rotation

(

float

angle

)

[static]

回転行列を返します。

引数:

angle

ラジアンの回転角。

static Matrix3 Rotation

(

Vector2

unit_vector

)

[static]

回転行列を返します。

引数:

unit_vector

(cos(angle),sin(angle)) 単位ベクトル。 回転させたい角度を指定します。

static Matrix3 Skew

(

Vector2

value

)

[static]

歪(skew)行列を返します。

引数:

value

(tan(skewx),tan(skewy)) ベクトル。skewx と skewy は歪の角度です。

static Matrix3 TRS	(	Vector2	translation,
		Vector2	unit_vector,
		Vector2	scale
	)		[static]

平行移動 * 回転 * スケール の変換行列を返します。

引数:

translation	平行移動の量。
unit_vector	(cos(angle),sin(angle)) 単位ベクトル。 回転させたい角度を指定します。
scale	スケーリング。