クラス RollPitch

Pitch/roll 回転のヘルパーオブジェクト/関数。 Roll(y) -> pitch(x)の順に回転します。 ピッチは-pi, pi、ロールは-pi/2,pi/2です。 [詳細]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 RollPitch ()
 RollPitch (Vector2 v)
 RollPitch (Vector3 v)
Vector3 ToVector ()
Matrix4 ToMatrix ()

Static Public メソッド

static Vector2 FromVector (Vector3 v)
 ピッチ x、ロール yを返します。
static Vector3 ToVector (Vector2 a)
 ロール -> ピッチで回転させる z=(0,0,1)を返します。

Public 変数

Vector2 Data
 x:ピッチ、y:ロール (ラジアン)。

説明

Pitch/roll 回転のヘルパーオブジェクト/関数。 Roll(y) -> pitch(x)の順に回転します。 ピッチは-pi, pi、ロールは-pi/2,pi/2です。


コンストラクタとデストラクタ

RollPitch ( )

メソッド

Matrix4 ToMatrix ( )
Vector3 ToVector ( )