クラス PitchRoll

ピッチ/ロール回転のヘルパーオブジェクト/関数。 Pitch(x) -> roll(y)の順に回転します。 ロールは-pi, pi、ピッチは-pi/2,pi/2です。 [詳細]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 PitchRoll ()
 PitchRoll (Vector2 v)
 PitchRoll (Vector3 v)
Vector3 ToVector ()
Matrix4 ToMatrix ()

Static Public メソッド

static Vector2 FromVector (Vector3 v)
 ピッチ x とロール y を返します。
static Vector3 ToVector (Vector2 a)
 ロール -> ピッチで回転させた z=(0,0,1)を返します。

Public 変数

Vector2 Data
 x: ピッチ y: ロール (ラジアン)

説明

ピッチ/ロール回転のヘルパーオブジェクト/関数。 Pitch(x) -> roll(y)の順に回転します。 ロールは-pi, pi、ピッチは-pi/2,pi/2です。


コンストラクタとデストラクタ

PitchRoll ( )

メソッド

Matrix4 ToMatrix ( )
Vector3 ToVector ( )