クラス PhysicsJoint

ジョイント [詳細]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	PhysicsJoint (PhysicsBody body1, PhysicsBody body2, Vector2 anchor, uint index1, uint index2)
	ジョイントコンストラクタ
void	CopyJoint (PhysicsJoint jnt)
	ジョイントの値をコピーする
Public 変数
uint	totalIndex
	ジョイントの合成インデックス
Vector2	localAnchor1 = new Vector2(0, 0)
	接続点のbodyAから見たときの相対位置
Vector2	localAnchor2 = new Vector2(0, 0)
	接続点のbodyBから見たときの相対位置
Vector2	axis1Lim = new Vector2(1, 0)
	ジョイントの制御軸１
Vector2	axis2Lim = new Vector2(0, 1)
	ジョイントの制御軸２
float	angleLim = 1.0f
	ジョイントの回転制御
float	friction = 0.001f
	ジョイントの摩擦
float	axis1Lower = 0.0f
	併進移動の下限値
float	axis1Upper = 0.0f
	併進移動の上限値
float	axis2Lower = 0.0f
	併進移動の下限値
float	axis2Upper = 0.0f
	併進移動の上限値
float	angleLower = 0.0f
	回転の下限値
float	angleUpper = 0.0f
	回転の上限値
float	impulseRotMotor = 0.0f
	回転に与えられる外からのインパルス
Vector2	impulseLinearMotor = new Vector2(0, 0)
	並進に与えられる外からのインパルス
プロパティ
uint	TotalIndex [get, set]
	setter and getter of totalIndex
Vector2	LocalAnchor1 [get, set]
	setter and getter of localAnchor1
Vector2	LocalAnchor2 [get, set]
	setter and getter of LocalAnchor2
Vector2	Axis1Lim [get, set]
	setter and getter of axis1Lim
Vector2	Axis2Lim [get, set]
	setter and getter of axis2Lim
float	AngleLim [get, set]
	setter and getter of angleLim
float	Friction [get, set]
	setter and getter of friction
float	Axis1Lower [get, set]
	setter and getter of axis1Lower
float	Axis1Upper [get, set]
	setter and getter of axis1Upper
float	Axis2Lower [get, set]
	setter and getter of axis2Lower
float	Axis2Upper [get, set]
	setter and getter of axis2Upper
float	AngleLower [get, set]
	setter and getter of angleLower
float	AngleUpper [get, set]
	setter and getter of angleUpper
Vector2	ImpulseLinearMotor [get, set]
	setter and getter of linear impulse of joint
float	ImpulseRotMotor [get, set]
	setter and getter of rotational impulse of joint
Vector2	ImpulseLinear [get]
	ジョイントの撃力並進成分
float	ImpulseRot [get]
	ジョイントの撃力回転成分

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説明

ジョイント

---

コンストラクタとデストラクタ

PhysicsJoint	(	PhysicsBody	body1,
		PhysicsBody	body2,
		Vector2	anchor,
		uint	index1,
		uint	index2
	)

ジョイントコンストラクタ

引数:

body1	ジョイントに接続された一方の剛体
body2	ジョイントに接続されたもう一方の剛体
anchor	ジョイントの接続点
index1	剛体１のインデックス
index2	剛体２のインデックス

---

メソッド

void CopyJoint

(

PhysicsJoint

jnt

)

ジョイントの値をコピーする

引数:

jnt

ジョイント

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変数

float angleLim = 1.0f

ジョイントの回転制御

angleLim [0.0f - 1.0f]
回転のロック angleLim=1.0f
回転のフリー angleLim=0.0f
[0.0f - 1.0f]以外の値をセットした場合は自動的に端の値にセットされます

Vector2 axis1Lim = new Vector2(1, 0)

ジョイントの制御軸１

ジョイントの制御軸１は制御軸２と直行している必要がある
axis1Lim = new Vector2(1, 0) はＸ方向の移動をロックする
正規化されたベクトルであるとき、方向移動を完全にロックする

Vector2 axis2Lim = new Vector2(0, 1)

ジョイントの制御軸２

ジョイントの制御軸２は制御軸１と直行している必要がある
axis1Lim = new Vector2(1, 0) はＹ方向の移動をロックする
正規化されたベクトルであるとき、方向移動を完全にロックする

float friction = 0.001f

ジョイントの摩擦

ジョイントの回転を最終的にストップするには摩擦が必要であり, 摩擦がないのであれば、ボールジョイントはずっと回転し続けてしまう